El Palau de Requesens de Molins de Rei es va començar a construir a finals del segle XV, però va viure l’època d’esplendor màxima al segle XVI. Grans personalitats i monarques, com els Reis Catòlics o l’emperador Carles V, s’hi van allotjar en repetides ocasions. Avui en dia, acull una interessant col·lecció de pintures, escultures i objectes de l’època del Renaixement de la vila de Molins de Rei i dels fons d’altres museus amb els quals col·labora.
El relat del museu s’articula al voltant de tres temes que són els grans protagonistes a cada una de les tres plantes: la història dels Requesens a Molins de Rei, les característiques principals de l’art del Renaixement i la vida quotidiana al segle XVI.
