El Palacio de Requenses de Molins de Rei se empezó a construir a finales del siglo XV, pero vivió la época de máximo esplendor en el siglo XVI. Grandes personalidades y monarcas, como los Reyes Católicos o el emperador Carlos V, se alojaron en él en repetidas ocasiones. Hoy en día, acoge una interesante colección de pinturas, esculturas y objetos de la época del Renacimiento de la villa de Molins de Rei y de los fondos de otros museos con los que colabora.
El relato del museo se articula en torno a tres temas que son los grandes protagonistas en cada una de las tres plantas: la historia de los Requesens en Molins de Rei, las características principales del arte del Renacimiento y la vida cotidiana en el siglo XVI
