El Museo de Molins de Rei fue creado en 1953 en el seno de la Fábrica Textil Can Samaranch por iniciativa de Enric Madorell i Claramunt (1897-1990), director de esta industria y una de las figuras más vinculadas a la historia de la villa. A partir del obsequio de unos tejidos coptos de los siglos II y III que hizo el señor Francesc Samaranch a su director, este propuso a sus compañeros del Club Samaranch crear un pequeño museo textil, que más adelante y debido a la creciente incorporación de otras secciones se vio ampliado a más aspectos de la historia y la cultura molinenca. Se hizo entonces una llamada a todas aquellas personas de la villa que quisieran hacer una aportación al Museo y la respuesta de los molinencos fue muy buena. De esta manera y junto con las piezas de otro grupo local ya disuelto (Amics Studi), se pudo crear el Museo Municipal de Molins de Rei.
La Sala del Club Samaranch destinada a Museo se fue llenando de visitantes y nuevas aportaciones de muchos vecinos que se volcaron con esta institución y donaron gran cantidad de objetos y recuerdos familiares. Por otro lado, se comenzó una tarea de recogida de elementos de la cultura popular en las casas de la villa. El Museo se fue formando paralelamente al proceso de transformación que iba viviendo el pueblo: se derribaban edificios y se recogían materiales que se consideraba que podían tener un interés histórico o testimonial para el Museo. Además de estas tareas, se inició prospecciones arqueológicas en toda el área de influencia de Molins de Rei. Gracias a este trabajo del Museo, la Comisaría Provincial de Excavaciones nombró Delegación de Excavaciones del Baix Llobregat a la Dirección del Museo.
El espacio pronto resultó insuficiente y se decidió buscar otro emplazamiento, pasando a hacerse cargo el Ayuntamiento. En 1968, el Museo pasó a ser municipal y finalmente se trasladó al emplazamiento actual. Durante todos estos años y hasta la actualidad han sido muchas las personas que han colaborado en numerosas ocasiones y en diversos cargos para sacar adelante esta institución, testimonio respetuoso del paso del tiempo, de la cultura y de los acontecimientos importantes de Molins de Rei.
